普法:技术突破与产业生态

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邓志东

最近，自动驾驶产业链公司频繁运作，领域热度上升:百度阿波罗在与南京签订智能交通战术合作协议后，与成都签约，开展了自动驾驶出租车、车道合作等方面的落地应用合作。 亚马逊宣布收购自动驾驶初创企业zoox，推进物流无人化的迅速发展战术。 点滴移动在上海在线“未来移动”自动驾驶网约车服务……自动驾驶产业的迅速发展再次加快。

自动驾驶今年再次变热的主要原因是核心技术的突破和自动驾驶产业生态的初步形成和高速发展。 安全一直是自动驾驶商业化的“黄金”标准，也是其第一瓶颈和挑战。 目前在感知、预测、决定、计划等方面有重要的技术创新和更成熟的系统处理方案。 这得益于芯片计算能力的大幅提高、大数据的大量积累、视觉人工智能算法的比较有效的应用等。 另外，自动驾驶和智能网络的联系有望在先进的传感器、高精细地图、5g—v2x (车与外界的新闻交换)、智能道路、智能城市的迅速发展等各个方面得到合作和支持。 但是，自动驾驶现在普遍使用数据驱动的端到端视觉感知智能方法，因此人类驾驶依赖的安全、可靠、可靠的整体感知能力不足。 因此，当深度学习方法本身存在严重的短板时，需要在应用场景、商业模式方面进行选择，合力加快落地实践和产业生态建设。

现在，将“特征完善”的城市移动和面向中短程城市移动的l4级自动驾驶出租车进行比较，出现了加速商业落地的迹象，有望产生新构筑的产业生态。 除了自动驾驶出租车外，还首次出现了满足“自动化”和“少人化”需求的l4级低速“移动就服务”( maas )产品和商业模式。 受新冠肺炎疫情的影响，华为、百度、京东物流、阿里新人、美团等公司的5g智能驾驶、无人配送、无人消灭、无人巡逻、无人配送、无人清扫、无人配送等MAS产品开始在武汉等城市采用，是疫情对策的第一线哈 在低速模式下，安全和技术风险低的多样性maas无人驾驶产品迎来了前所未有的快速发展机遇或新突破了中国的自动驾驶产业。 另外，能够克服安全管理的担忧，大幅降低人类驾驶强度的l2级自动驾驶被期待成为新产业迅速发展的焦点。

以自动驾驶为中心的未来移动生态很可能会导致万亿级的巨大市场。 如果辅助智能增值服务，也有望发展成10兆级的超大型市场。 中国可能会成为未来世界上最大的自动驾驶市场和这门课程的强大选手。 今年2月，国家发改委等11个部门共同发行了《智能汽车创新快速发展战术》，提出了智能汽车强国建设的设想。 3月，广汽新能源搭载了高精细地图，发布了第一款实现l3级自动驾驶的可交付车型aion lx。 工信部发布了“汽车驾驶自动化等级”的推荐性国家标准。 长安车在网上直播了l3级自动驾驶量产车的驾驶体验。 5g、人工智能、大数据中心、物联网、充电桩等新型基础设施的大规模快速商业化，也给中国自动驾驶落地的快速发展带来了很大的期待。

自动驾驶是典型的跨境融合领域，产业链长，许多参加主体需要在高度竞争的市场上逐步补充和成熟短板。 自动驾驶的卓越性、牵引性和产业的快速发展空间巨大，价值链上游行业得到更大的快速发展，其大规模商业化也必将成为与世界产业竞争焦点竞争的场所。 另外，为了更安全和长期地进行自动驾驶，需要及时修改、完全适当的法律法规，健全辅助措施。

(作者是清华大学智能技术与系统国家要点实验室教授)

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