热点:致动器研究出现突破 小于零点一毫米的机器人诞生

本篇文章883字，读完约2分钟

原标题:在驱动器研究中突破零点不足1毫米的机器人诞生了。

科学技术日报北京8月26日电(记者张梦然)英国《自然》杂志26日宣布，移动机器人的重要部件致动器研究突破，科学家由此创造了“为行走而生”的100万个以上的微小四脚机器人军队。 这一成果是这种与现有硅电子器件兼容的新驱动器的迅速发展造成的，也是迄今为止已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人。

使电子器件微细化，最终生产细胞尺寸的机器人是工程师们追求的目标。 微机器人是典型的微机电系统，其迅速发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。 另一方面，驱动器的定义是通过电光信号直接或间接控制机械结构，使其变形或移动等。 以往，由于缺乏合适的微米级驱动器系统，微型机器人技术的进一步迅速发展受到限制。

因此，美国宾夕法尼亚大学的研究者马克·米斯金及其同事这次开发了克服这个瓶颈的新电化学驱动器。 这些驱动器构成机器人的腿，机器人尺寸在0.1毫米(人的头发宽度左右)以下，受到激光刺激时弯曲而产生步行动作。

在实验中，研究小组在4英寸的硅片上制造了100万个以上的步行机器人。 这些机器人是由板载硅太阳能电池驱动的。

研究小组认为，这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人，其中板载电子设备被用于控制驱动。 这些可以在牢固的高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存，同时通过皮下针注射给探索生物环境内的应用带来了可能性。

在该研究所附带的信息和观点的复印件中，美国麻省理工大学的科学家迈克尔·斯塔诺认为这些机器人现在的功能有限，例如比其他游泳型机器人稍慢，感知环境，综合控制不足，但最有价值

主编的圆圈

现在，全球微型机器人的研究取得了很多成绩，“集中”于运动的机器人与昆虫一样大，但对工程师们来说，希望小到肉眼几乎看不到。 这需要微驱动器的先行快速发展，首先体积足够小，其次可以驱动微结构引起运动，最后平衡整体结构，不运动，而且偏离。 常见的轮式和履带式行驶机器人显然要简单得多，但要克服用我的“腿”行走的机器人，特别是不平坦的地面，要求非常高。 结合“迷你”和“走路”是这次工程师们成果的关键。

标题：热点:致动器研究出现突破 小于零点一毫米的机器人诞生    地址：http://www.shuiyihui.cn/gy/2021/0312/40022.html