热点:全新磁驱动高速软体机器人问世

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原标题:新磁驱动高速软件机器人登场

科学技术日报北京9月24日电(记者张梦然)根据英国《通信材料》杂志24日发表的机器人最新研究，欧洲科学家团队报告将开发磁驱动的新型高速软件机器人。 该机器人可以完成超高速行走、游泳、浮游、捕获生物苍蝇，广泛应用于生物组织工程和生物力学行业。

对自然界生物来说，高速行动对狩猎、逃跑和飞行很重要。 这些对软件机器人也同样有用。 因为机器人可以捕捉高速移动的物体，迅速反应周围的动态环境。

但是，将这种高速行动复制到机器人身上是非常困难的。 马达可以用“硬件”机器人模仿这种行为，但采用的是基于塑料和橡胶等材料制造的廉价简单的机器人系统。

这次，德国亥姆霍兹·德累斯顿·罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡洛夫、奥地利约翰·开普勒林茨大学的马丁·卡尔滕博纳及其同事展示了磁驱动高速软件机器人的设计原理、材料和制作技术。 他们在机器人体内嵌入微小的磁铁，迅速响应磁场，使机器人能够根据它们的具体形状移动。 在游行中，机器人可以高速行走、游泳、浮游、捕获活体苍蝇等运动。 例如，花形机器人在苍蝇发生陷阱后捕捉它，然后打开磁驱动的八臂将其释放。 三角形机器人可以在空中快速地自我卷曲并向前走。 六臂机器人可以把持、运输和释放非磁性物体。 模拟鳀鱼形态的机器人可以在水中拿着东西游泳。 放入透明玻璃管的四臂机器人可以在3.7mt的磁场中浮游。

研究人员表示，该设计获得了迄今为止报告的软件机器人的最高比能密度，对低磁场下的高速驱动很重要。

该机器人可以迅速适应各种环境条件，在有限的环境中刺激生物医学的潜能，开发作为模型系统自然启发的许多复杂的动作，另外，这些机器人还可以用于生物组织工程，构成更大的机器人系统

主编丸

由于软件机器人的力学特征，其运动可能无法预测。 因为这也很难控制。 但是科学家解释说现在软件机器人不仅能正确控制，还能做非常困难的运动。 走路游泳不过是小菜一碟，既没有漂浮和运输，速度足够快的时候也能抓苍蝇。 这一成果刺激了生物组织工程行业未来的研究，这种新型软件机器人可以说是研究快速生物机械过程，如快速移动生物的流体动力学和空气动力学的模型模板。

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